Auto, allein unterwegs PDF Drucken

Das Erlanger Selbststeuerauto Foto: FAUtomobilErlanger Studierende bauten Selbststeuermobil

Immerhin, nicht letzter: Mit einem 7. Platz – bei acht Teilnehmern – ist ein Team des Lehrstuhls Informatik 5 der Uni Erlangen-Nürnberg vom Wettbewerb um den „Carolo-Cup“ zurückgekommen.
Bei diesem von Tüftlern der TU Braunschweig veranstalteten Wettbewerb geht es darum, Autos im Maßstab 1:10 zu bauen. Und die sollen mit Hilfe eines eingebauten Rechners, entsprechender Software und geeigneter Sensoren ganz alleine erkennen, wie sie fahren müssen, um an ein festgelegtes Ziel zu kommen.

Weil ihr „FAUtomobil“ allerdings erst allerletzter Sekunde fedrig wurde, gingen die Erlangen nur bei einer einzigen Disziplin an den Start: beim „Rundkurs ohne Hindernisse.“
Dort jedoch mit großem Erfolg: „Wir beendeten die Fahrt ohne jeden Fehler auf dem 3. Platz“, sagt Teambetreuer Andre Linarth stolz.


Denn auch wenn „Rundkurs“ nicht allzu schwierig klingt: Für das selbstfahrende Mini-Auto galt es, Straßenkreuzungen zu überwinden, Baustellen und Schlaglöcher zu umfahren und durch enge Kurven zu kommen. Vier Studierende durften mit nach Braunschweig: Manuel Brucker war zuständig für die Programmierung des Straßen-Algorithmus. Sebastian Kotulla für die Steuerungs-Hardware und Jonathan Gutknecht  für das passende Steuerprogramm.

Ihre Kommilitonin Svetlana Tarasova kümmerte sich um alles, was bis zum nächsten „Carolo-Cup“ 2010 dringend verbessert werden muss. Energiekonzept und Verbrauch des Selbststeuerautos waren nämlich den Werten eines Panzers vergleichbar. 

HEINZ WRANESCHITZ 

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